学院师资队伍---郭士杰

简介

郭士杰，男，现任 教授、博士生导师，智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心主任，河北省机器人感知与人机融合重点实验室主任。1992年于东京工业大学获工学博士学位，研究方向为护理机器人与无束缚生理信息监测。国家级人才，荣获河北省巨人计划团队带头人等称号。

教育工作经历

1981.09-1985.07天津轻工业学院 机械系 本科

1985.11-1986.08东北师范大学 日语

1987.04-1989.03日本东京工业大学 机械物理专业 硕士研究生

1989.04-1992.03日本东京工业大学 机械物理专业 博士研究生

1992.04-2005.03日本荏原总合研究所 机械研究室 主任研究员

2005.03-2007.07日本东海橡胶工业株式会社技术研究所 主任研究员

2007.08-2014.12日本 理化学研究所 课题组长

2007.08-2014.12日本 住友理工株式会社健康护理研究室 室长

2014.12-至今 河北工业大学 机械工程学院 教授

研究方向

从事护理机器人、无束缚生理信息监测方面的研究开发工作，特点是把功能高分子材料应用于机械系统，以实现人与机器的安全柔顺接触。研制出了完全由功能高分子材料构成的新型机器人皮肤触觉传感器，开发了能够与人安全接触的护理机器人、无束缚生理信息监测系统、智能护理床、移乘护理机器人、可穿戴柔性步行助力装置等高端智能系统。

研究成果

迄今主持并参与包括国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项、河北省自然科学基金、河北省高等学校科学技术研究重点项目、日本经济产业省资助项目在内的17项国家级、省部级重点科研项目，累计经费1.5亿元人民币以上，发表包括《Intelligent Material Systems and Structures》、《Optical Engineering》、《Transactions of the JSME》、《Journal Robotics and Mechatronics》、《IEEE Sensors Journal》等在内的SCI学术论文60余篇，获日本机械学会优秀论文奖等各种科研奖项6项，申请专利90余项，其中29项获得授权。

主持研制的RIBA系列护理机器人，2011年被日本经济周刊评为全日本百项最有希望商品化的创新技术之一；主持研制的无束缚睡眠呼吸监测系统，已经完成呼吸监测的临床试验，得到日本计测与自动控制学会和电气学会的高度评价，2013年和2015年分别获得日本计测与自动控制学会和日本电气学会的优秀论文奖；主持研制了用于检测柔性体之间压力分布的柔性触觉传感器和防止褥疮的智能护理床产品，掌握了功能材料合成与成型、基于触觉的机器人行为安全控制等多项核心技术，所开发的柔性触觉传感器和智能护理床产品已成功投放市场，其中触觉传感器2014年始至今已销售9000余枚，智能护理床也已于2016年投放市场。2015年回国后依托河北工业大学主持研制的仿人背抱式移乘护理机器人，于2017年11月7日和11月16日分别代表河北省和天津市参展上海第十九届国际工业博览会和深圳第十九届中国国际高新技术成果交易会，受到一致好评。研制的高性能触觉传感器2020年入选中国科协“先导技术”榜单（全国50项）。

所获荣誉

2021.01中国科学技术协会“先导技术”榜单

2014.03日本计测与自动控制学会优秀论文奖

2013.08日本住友电气工业集团创新奖

2013.05日本机械学会 优秀论文奖

2013.05理化学研究所理事长表彰

学术兼职

主要学术及技术兼职包括服务机器人ISO国际标准委员会委员、复旦大学智能机器人研究院特聘讲座教授、河北工业大学学报主编、机械设计编委、电工装备可靠性与智能化国家重点实验室学科带头人、日本机械学会论文审稿委员会委员，天津市机械工程学会理事等；社会和产业界兼职包括天津市政协委员，日本留日博士总会副会长，中国服务机器人与智能装备产业联盟常务理事，河北省欧美同学会理事，河北省机器人产业联盟常务理事等。

联系邮箱：

guoshijie@hebut.edu.cn