贾一帆
时间：2024-01-27来源：作者：访问量：
个人简介
贾一帆，车辆工程工学博士，校聘副教授；教学工作于车辆工程系，科研工作于新能源汽车研究中心团队，天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室。
教育与工作经历
2010.09—2014.06吉林大学汽车工程学院，车辆工程专业，工科试验班
2014.09—2020.06吉林大学汽车工程学院，车辆工程专业，博士研究生
2020.07—2023.07清华大学车辆与运载学院，车辆工程专业，博士后
2023.11—至今 ，车辆工程系，校聘副教授
研究方向
新能源汽车电驱动系统控制，车辆动力学控制
研究案例
·开绕组电驱动系统控制与功率分配
双逆变器开绕组电机构型将功率分配与能量转化枢纽整合进电机绕组，无需合流母线即可在电机内部实现能量源间可控功率分配；适合双能量源电驱动车辆，在驱动系统优化、全局能量管理等方面具有发掘潜力和前景。
·基于约束跟随的车辆动力学控制
基于约束跟随理论进行车辆横纵向控制、横摆稳定性控制研究。基于车辆的U-K动力学模型，获得解析形式控制律，保证约束跟随误差的一致有界性与一致最终有界性；在稳定性、鲁棒性等方面具有良好控制性能。
·自动驾驶车辆轨迹跟踪
针对实际车辆进行底盘线控化改制，并基于规划路径实现车辆队列轨迹规划与跟踪控制；考虑执行机构等延迟，并应用易于实车部署的无模型自适应控制等方法。
近期主持/参与课题
·2023-2025国家自然科学青年基金《车用双能量源开绕组电驱动系统功率分配与电磁转矩协同控制研究》，主持
·2019-2022国家自然科学青年基金《基于工况数据驱动的插电式混合动力车辆自学习能量管理方法研究》，主要参与
·2018-2019吉林省重大科技攻关专项《基于开绕组电机的双能量源电动车辆驱动控制方法研究》，主要参与
·2020-2023横向课题《引导式自动驾驶物流车开发》，主要参与
·2020-2023横向课题《四速双离合变速器控制器（TCU）开发》《车辆集成稳定性控制系统（ISC）开发》等，主要参与
近期发表论文/专利
论文
[2]YifanJia,Nan Xu*, Liang Chu,YuanjianZhang, Zhe Xu,YukuanLi, Zhihua Yang:Control Strategy for an Open-End Winding Induction Motor Drive System for Dual-Power Electric Vehicles[J].IEEE Access,2020.01: 8844-8860
[3]YifanJia,Nan Xu*, Liang Chu, Lifeng Zhang, Di Zhao,YukuanLi, Zhihua Yang:Power Flow Control Strategy Based on the Voltage Vector Distribution for a Dual Power Electric Vehicle with an Open-End Winding Motor Drive System[J].IEEE Access, 2018.10:54910-54926
[4]YifanJia,Liang Chu, Nan Xu*,YukuanLi, Di Zhao, Xin Tang:Power Sharing and Voltage Vector Distribution Model of a Dual Inverter Open-End Winding Motor Drive System for Electric Vehicles[J].Applied Sciences, 2018.02: 254
[5]BoweiZhang,Ye-Hwa Chen,Yifan Jia*, Jin Huang,DiangeYang, Zhihua Zhong:Accuracy and Safety: Tracking Control of Autonomous Heavy-Duty Cooperative Transport Systems by Constraint Following Method[J].Transactions on Intelligent Transportation Systems
[6]ZhanyiHu,YingjunQiao,Yifan Jia*,Jin Huang,XingyuLi, ZhihuaZhong:Design and experimental validation of event-triggeredmulti-vehicle cooperation in conflicting scenarios[J],Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022.05: 1-14
[7]XinrongZhang,Biya Song,Yifan Jia*,Jin Huang*,ZeyuYang:Optimal robust vehicle motion control under equality andinequality constraints[J]. AsianJournal ofControl, 2022.04: 1-17
[8]XiangchengPan,KaiSong,ZhanyiHu,Yifan Jia*,JinHuang:Motion control of connected and automated vehicles in a lane-changing scenario with guaranteed tracking performance[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control,DOI: 10.1002/rnc.6567
[9]BoweiZhang,WeiguangYu,Yifan Jia*, Jin Huang,DiangeYang, Zhihua Zhong:Predicting Vehicle Trajectory Via Combination of Model-Based and Data-Driven Methods Using Kalman Filter[J].Proceedingsof TheInstitution of Mechanical Engineers:Part D-Journalof Automobile Engineering,DOI:10.1177/09544070231161846
[10]Liang Chu(作者导师),Yifan Jia,Dong-sheng Chen,Nan Xu*,YanweiWang,Xin Tang,Zhe Xu:Research on Control Strategies of an Open-End Winding Permanent Magnet Synchronous Driving Motor (OW-PMSM)-Equipped Dual Inverter with a Switchable Winding Mode for Electric Vehicles[J].Energies, 2017.05: 616
[11]贾一帆,初亮,许楠*,徐哲:车用双电源开绕组电机驱动系统绕组模式切换及电流控制策略[J].吉林大学学报(工学版), 2018.02:20-30
[12]张新荣,谭宇航,贾一帆*,黄晋*,许权宁:四轮独立驱动电动汽车路径跟踪鲁棒控制[J].汽车工程,2023.02
专利
[1]贾一帆，黄晋，李惠乾：基于经验路径拟合的非结构化道路作业车辆路径规划方法，CN202111420539.9，2022-03
[2]贾一帆，许楠，初亮，刘宏伟，郭建华，杨志华，王严伟，李育宽：基于双电源开放式绕组永磁同步电机的驱动控制系统及其控制方法，CN201610573243.3，2018-07-20
[3]黄晋，贾一帆，钟志华：引导式自动驾驶物流车辆控制系统及方法，CN202110936726.6，2021-11
[4]许楠，贾一帆，初亮，杨志华，赵迪，李育宽，王严伟，董力嘉：车用双能量源开绕组电机驱动系统及其功率分配方法，CN201710910097.3，2018-02-09
[5]许楠，贾一帆，初亮，郭建华，赵迪，李育宽，管国民，王严伟：开放式绕组永磁同步电机测试系统及测试方法，CN201510368797.5，2017-07
[6]潘相呈，贾一帆，黄晋：一种换道场景下保证安全的智能网联队列鲁棒控制方法，CN202210161599.1，2022-05
[7]李惠乾，贾一帆，黄晋，苏炎召：一种无GPS跟车场景下前车路径重建方法，CN202111215298.4，2021-10
[8]王昭清，贾一帆，黄晋：一种约束导向的智能网联汽车鲁棒换道合流控制方法，CN202111209228.8，2021-12
[9]黄晋，孟天闯，贾一帆，江昆，杨殿阁，钟志华：车辆参数辨识方法、装置、计算机设备和存储介质，CN202110791001.2，2021-11
[10]黄晋，李星宇，贾一帆，张蔚，江昆，杨殿阁，钟志华：一种测量挂车车头与货箱夹角的拉线装置及其测量方法，CN202110214758.5，2021-05
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