个人简介

吴锦辉，男，中共党员，河北沧州人，工学博士，硕士生导师，河北工业大学“元光学者”准聘副教授。长期从事工业机器人可靠性分析与优化设计、超大口径天线数字孪生建模与智能运维、机电耦合动态特性分析与可靠性设计等领域研究。作为项目负责人，主持国家自然科学基金青年项目1项，河北省自然科学基金青年项目1项，河北省高水平人才项目博士后重点项目1项，河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室基金项目1项，参与国家自然科学基金面上项目2项，参与国家自然科学基金区域创新发展联合基金集成项目1项，主持企业横向课题2项。在本领域国内外重要期刊《Mechanical Systems and Signal Processing》、《Applied Mathematical Modelling》、《Journal of Mechanical Design》、《机械工程学报》等发表学术论文10余篇，申请国家发明专利3项。担任《Reliability Engineering and System Safety》、《Quality and Reliability Engineering International》等多个期刊同行评审专家。

教育工作经历

2023.12-今，河北工业大学，机械工程学院，准聘副教授

2021.04-2023.11，河北工业大学，电气工程学院，博士后，合作导师：韩旭教授

2017.09-2020.12，河北工业大学，机械工程学院，博士，导师：韩旭教授

2015.09-2017.06，河北工业大学，机械工程学院，硕士，导师：张建军教授

2011.09-2015.06，河北工程大学，机械电子工程学院，学士

研究方向

机器人可靠性分析与优化设计

超大口径天线数字孪生建模与智能运维

机电耦合动态特性分析与可靠性设计

研究成果

主持/参与项目

[1]国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目, 52105249,基于空间相似性的工业机器人定位精度可靠性分析方法研究, 2022.01 ~ 2024.12, 30万元,在研,主持.

[2]河北省人力资源和社会保障厅,河北省高层次人才资助项目,博士后重点项目, B2022005002,数字孪生驱动的天线多领域统一建模与指向误差补偿方法, 2022.01~2023.12, 5万元,结题,主持.

[3]河北省自然科学基金,青年项目,考虑不确定参数影响的工业机器人轨迹规划方法研究,E2023202185,2023-01~2025-12,4万元,在研,主持.

[4]省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室（河北工业大学）-人才培育基金项目,数字孪生驱动的工业机器人运动精度可靠性提升方法研究, 2021.04 ~ 2023.03, 10万元,结题,主持.

[5]校企合作项目-中国电子科技集团第五十四研究所,数字孪生驱动的天线多领域统一建模方法, 2022.12 ~ 2023.11, 30万元,在研,主持.

[6]校企合作项目-杭州芯控智能科技有限公司, CCR06-900工业机器人动力学研发, 2023.02 ~ 2024.09, 50万元,在研,主持.

[7]国家自然科学基金区域创新发展联合基金集成项目,超大口径天线的形性协同设计、调控与数字孪生预测方法研究,2024.01 ~ 2027.12, 1200万元,在研,参与.

论文/专利成果

[1]Wu Jinhui, Zhang Dequan, Jiang Chao, Han Xu, Li Qing. On reliability analysis method through rotational sparse grid nodes[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 147: 107106. (中科院1区, 8.934, TOP, ESI高被引论文)

[2]Wu Jinhui, Zhang Dequan, Liu Jie, Han Xu. A moment approach to positioning accuracy reliability analysis for industrial robots[J]. IEEE Transactions on Reliability, 2020, 69(2): 699-714. (中科院2区, 5.883,校TOP, ESI高被引论文、热点论文)

[3]Wu Jinhui, Tao Yourui, Han Xu. Polynomial chaos expansion approximation for dimension-reduction model-based reliability analysis method and application to industrial robots[J]. Reliability Engineering & System Safety, 2023, 234: 109145. (中科院1区, 7.247, TOP)

[4]Wu Jinhui, Zhang Dequan, Liu Jie, Jia Xinyu, Han Xu. A computational framework of kinematic accuracy reliability analysis for industrial robots[J]. Applied Mathematical Modelling, 2020, 82: 189-216. (中科院2区, 5.336, TOP)

[5]Wu Jinhui, Zhang Dequan, Han Xu. A novel classification method to random samples for efficient reliability sensitivity analysis[J]. Journal of Mechanical Design, 2022, 144(10): 101703. (中科院3区, 3.441,校TOP)

[6]吴锦辉,张德权,韩旭.工业机器人参数容差稳健性设计[J].机械工程学报,2023, 59(11): 147-158. (校定顶刊)

[7]Wu Jinhui, Han Xu, Tao Yourui. Kinematic response of industrial robot with uncertain-but-bounded parameters using interval analysis method[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2019, 33(1): 333-340. (中科院4区, 1.81)

[8]吴锦辉,陶友瑞.工业机器人定位精度可靠性研究现状综述[J].中国机械工程, 2020, 31(18): 2180-2188.

[9]Zhang Dequan, Shen Shuoshuo,Wu Jinhui, Wang Fang, Han Xu. Kinematic trajectory accuracy reliability analysis for industrial robots considering intercorrelations among multi-point positioning errors[J]. Reliability Engineering & System Safety, 2023, 229: 108808.

[10]张建军,杨兵,吴锦辉,阎强.蛙人推进装置建模及其推进器位置优化[J].系统仿真学报, 2020, 32(4): 562-570.

[11]吴锦辉,田鹏鹏,韩旭,王顺宇,陶友瑞.一种工业机器人定位误差补偿方法: CN115091455A. 2022.09.23.

[12]吴锦辉,王顺宇,韩旭,田鹏鹏,陶友瑞.基于数字孪生的工业机器人动力学参数自学习辨识方法: CN115476363A. 2022.12.16.

[13]韩旭,吴锦辉,陶友瑞,李珊瑚.一种伺服驱动器加速寿命试验装置及测试方法: CN113358958B. 2022.07.22.

所获荣誉

河北工业大学“元光学者”

河北工业大学优秀博士学位论文

天津市优秀博士学位论文

联系邮箱

wujinhui@hebut.edu.cn

欢迎有机械、控制等相关学科背景的同学报考。