简介

贾晓辉，分别于2000年和2003年于河北工业大学获得学士学位和硕士学位，2010年于天津大学获得博士学位，现为河北工业大学副教授。主要从事柔性精密系统设计、力触觉感知机理、意图识别及其相关技术研究，先后主持参与国家重点研发计划项目、天津市自然科学基金项目、河北省自然科学基金、河北省教育厅重点项目等多个科研项目。发表学术论文10余篇，获得授权发明专利20余项。

教育工作经历

2010.12—至今 河北工业大学 机械工程学院 副教授

2006.9—2010.9天津大学，机械工程学院，机械制造及其自动化，博士

2003.9—2006.7天津现代职业技术学院, 机电系, 助教

2000.9—2003.4河北工业大学，机械工程学院，机械制造及其自动化，硕士

1996-09—2000-07河北工业大学，机械工程学院，机械电子工程，学士

研究方向

力触觉感知、意图感知、柔性精密系统设计

研究成果

主持和参与的科研项目：

1.主持国家重点研发计划项目“灵巧操作型应急处置机器人研制”，2019.12-2022.11

2.主持河北省高等学校科学技术研究项目“阵列式柔性触觉传感器工作机理及性能优化方法研究”，2018.01--2020.12

3.参与河北省自然科学基金 “基于触觉感知的移乘搬运机器人安全机理研究”，面上项目，2017.01-2019.12，负责机器人触觉感知与路径规划，排名第3

4.参与国家科技部项目“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”，面上项目，2017.12-2020.05，排名第2

5.参与天津市科委项目“基于视觉的刀具预调测量系统关键技术研究”，面上项目，2018.10-2019.09，排名第2

6.参与天津市自然科学基金“面向纳米压印的精密定位系统及其关键技术研究”，面上项目，2008.04-2011.03，排名第5

7.主持完成横向项目“云边端一体化机器人的多源传感融合算法开发”，2019.08-2020.07，项目经费：210万元

8.支持完成横向项目“集装箱底梁矫形机器人系统开发”，2019.12-2020.11，项目经费：55万元

9.主持完成横向项目“全自动对刀仪控制分析系统研发”，2015.10-2016.10，项目经费：50万元

10.主持完成横向项目“定标装置平移台装定位辅助系统研发”，2014.10-2015.10，项目经费：8.5万元

11.主持完成横向项目“定标装置机械平台配套组件开发”，2014.10-2015.12，项目经费：38.7万元

发表的学术论文：

1)Tiejun Li, Kaiwen Zheng, Jinyue Liu,Xiaohui Jia*, Jianbin Feng. Research on Operation Intention Based on Flexible Tactile Sensing Handle. IEEE Access. 2021, 9: 12362-12373.

2)刘今越，赵睿，贾晓辉*，郭士杰，武晓峰，顾建军. 手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手. 机械工程学报. 2020, 56(3)：47-55

3)刘今越，刘彦开，贾晓辉*，郭士杰. 基于模型约束的人体姿态视觉识别算法研究. 仪器仪表学报. 2020, 41(4)：208-217.

4)刘今越，王晓帅，李洋，贾晓辉*.基于视觉式刀具测量的刀刃轮廓整体拟合方法[J]. 激光与光电子学进展. 2020,57(02):021505-1.

5)Xiaohui Jia, Tao Wang, Yang Li, Jinyue Liu, Yunlong Zhang. AOI Planning Method Based on Genetic Algorithm. Proceedings of the2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Aug. 4-7 2019, Tianjin, China. 2019: 1801-1805.

6)刘今越，毕圆浩，贾晓辉*，郭士杰. 睡眠中逐次心跳周期的无束缚提取方法研究[J]. 仪器仪表学报. 2019, 40(4)：100-106.

7)刘今越，刘浩，贾晓辉*，郭士杰. 基于视觉的非接触呼吸频率自动检测方法[J]. 仪器仪表学报. 2019, 40(2): 51-58.

8)郭士杰，肖杰，刘今越，贾晓辉. 电容阵列柔性压力传感器设计与分析[J]. 仪器仪表学报. 2018, 39(7): 49-55.

9)ShijieGuo,Xiaohui Jia*, Kazunobu Hashimoto, Tiejun Li. Elastic Characteristics of a Strip-like Electro-active Elastomer Actuator.Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 2018, 29(12):2557-2569.

10)贾晓辉，刘今越. 单自由度柔性微定位平台的设计及分析. 机械设计. 2017, 34(10): 33~37.

11)刘今越，刘佳斌，贾晓辉*，王宁，李铁军.基于面结构光投影法的刀具几何参数测量研究. 仪器仪表学报. 2017, 38(5): 1276-1284.

12)刘今越，任东城，张靓，贾晓辉*，崔月盟.康普顿光源精密调节镜架机构的设计与分析. 红外与激光工程. 2017, 46 (2) : 158~163.

13)贾晓辉，刘今越. 3-PRR柔性并联机构的优化设计. 机械设计. 2014, 31 (1): 26~29.

14)贾晓辉，刘今越，田延岭. 空间全柔性并联机构动力学分析. 农业机械学报. 2012, 43(8): 210~214.

15)X. Jia, J. Liu, Y. Tian, D. Zhang.Stiffness Analysis of a Compliant Precision Positioning Stage. Robotica. 2012, 30(6): 925~939.

16)贾晓辉，田延岭，张大卫. 基于虚功原理的柔性精密定位工作台动力学分析. 机械工程学报. 2011, 47(1): 68~74.

17)X. Jia, J. Liu, Y. Tian, D. Zhang. Stiffness Modeling and Analysis of Passive Four-bar Parallelogram in Fully Compliant Parallel Positioning Stage. International Journal of Intelligent Mechatronics and Robotics. 2011, 1(1): 61~78.

18)贾晓辉，张大卫，田延岭. 三自由度精密定位工作台的工作空间分析及优化. 兵工学报，2010，31(5): 624~630.

19)贾晓辉，田延岭，张大卫. 3-PRR柔性并联机构动力学分析. 农业机械学报. 2010, 41(10): 240~244.

20)贾晓辉，张大卫. 三自由度精密定位工作台的设计与运动学分析. 天津大学学报，2010，43(5): 457~463.

21)贾晓辉，刘今越. 3-PRPR柔性并联机构的工作空间分析. 机械设计. 2010, 27(7): 65~68.

22)Xiaohui Jia, Yanling Tian, Dawei Zhang. Design and Kinematics Analysis of a 3-DOF Precision Positioning Stage. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 9-12, Changchun, China. 2009: 3324~3329

专利与软著：

1)贾晓辉，王涛，刘今越. 一种基于柔性压力传感器的智能鞋垫.实用新型专利

2)贾晓辉，刘今越. 一种柔性微动操作机构. 中国国家发明专利

3)贾晓辉，刘今越. 一种对称解耦单自由度柔性操作机构. 中国国家发明专利

4)贾晓辉，刘今越. 一种对称解耦单自由度柔性操作机构. 实用新型专利

5)贾晓辉，刘今越，姜云峰，李铁军.一种柔性微定位平台.中国国家发明专利

6)刘今越，杨冬，贾晓辉，刘智光. 一种试件高温变形机器视觉测量系统实验台. 中国国家发明专利

7)贾晓辉，刘今越. 一种柔性微动机械手. 中国国家发明专利

8)贾晓辉，刘今越.一种两自由度柔性并联微操作器. 中国国家发明专利

9)贾晓辉，刘今越，姜云峰，李铁军. 双并联平行解耦柔性微定位机构. 中国国家发明专利

10)田延岭，贾晓辉，张大卫，田佳. 3T1R四自由度精密定位工作台.中国国家发明专利

11)贾晓辉，刘今越. 一种二指柔性微动夹持器. 中国国家发明专利

12)贾晓辉，刘今越. 一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台.中国国家发明专利

13)贾晓辉，刘今越，李铁军. 一种2R1T三自由度空间柔性精密定位平台. 中国国家发明专利

14)田延岭，贾晓辉，张大卫. 一种用于纳米压印光刻系统的两平动精密定位工作台. 中国国家发明专利

15)田延岭，贾晓辉，张大卫. 二自由度精密定位工作台. 中国国家发明专利

16)田延岭，贾晓辉，张大卫. 用于纳米压印光刻系统的两平动一转动精密定位工作台. 中国国家发明专利

17)田延岭，贾晓辉，张大卫. 用于纳米压印光刻系统的三自由度微定位工作台. 中国国家发明专利

18)田延岭，贾晓辉，张大卫. 三自由度柔性精密定位工作台. 中国国家发明专利，

19)田延岭，贾晓辉，张大卫. 二自由度柔性微定位工作台. 中国国家发明专利，

20)田延岭，贾晓辉，张大卫. 用于纳米压印光刻系统的六自由度精密定位工作台. 中国国家发明专利

21)贾晓辉，祁剑鹏，佘竟扬，陈建怡，刘今越. 意图识别智能翻身床软件v1.0，软件著作权

22)叶片焊接修复系统V1.0，软件著作权

23)意图识别智能翻身床软件，软件著作权

所获荣誉

无

学术兼职

无

联系邮箱：jia_dragon@163.com